媒介

工业质量检测一向是工业出产中极度沉要的环节
，随着科学技术和工业出产的发展
，越来越多的领域提出了对工件尺寸和状态参数进行的要求
。但是受限于产品的个性化发展
，产品大幼和表形千变万化
，精密水平高
。受传统检测设备的局限性
，工业检测是一个极度耗时费劲的环节
，对此
，非接触式三维质量检测能很好地解决这一问题
。

三维质量检测在大型铸件中的利用

以大型铸造件的检测为例
，铸造检测蕴含了型砂机能检测、表观质量检测、内涵质量检测
。其中表观质量的检测
，重要借助于传统检测设备
，如划线机、三坐标等
；呒觳馐潜攘ΤＳ玫闹尺寸检测步骤
；呒觳獾钠揪菔侵图
，凭据铸件图中的公差要求
，借助于平台、支持及必要的工、加注量具等来确定铸件的丈量基准
，划线检测铸件的尺寸；而类似于三坐标这种高精度的检测仪器对于中幼型产品的检测
，它提供了精湛的质量技术保险
，但三坐标不合用于这种大型
，沉型的工件
，原因是大行程三坐标/龙门机
，成本高、效能低
。对于大型铸件的质量检测
，此刻国际优势行的是三维扫描丈量
。通过三维扫描获取产品的点云数据
，成立高精度的三维模型
，而后利用该模型与理论模型进行直接对比
，能够急剧正确推算和量化产品与其设计尺寸的误差
，进而判断产品是否合格（也可在加工过程中对工件进行扫描
，判断加工误差
，从而凭据检测了局实时调整加工参数
，提高良品率）
。利用三维点云模型实现对产品的全面检测
，这种非接触式的检测步骤解决了好多传统丈量工具无法实现的丈量要求
，逐步向实时处置和自动化方向发展
，极大的提高了检测工序的质量和效能
。

三维激光扫描技术作为近年来飞速发展的高新技术
，以其高精度、高密度、实时性和自动性的特点
，在备受业内人士的青睐
。在利用三维技术检测进行工业检测中
，对产品的三维数据获取与三维模型的成立是关键
，高精度的点云数据和三维模型直接影响了工业检测的精度
。以手持式激光扫描仪为例
，其工作流程重要为：首先在被检测产品上粘贴反光定位指标点
，而后利用手持式激光扫描仪扫描被检测产品
，获取原始点云数据
，再由


？怂箍导抛灾餮蟹⒌牡阍拼χ萌砑对原始点云数据进行筛选和处置
，成立高精度的通用三维模型并输出
，输出的模型即可直接导入对应的三维检测软件中进行检测并输出检测汇报
。

客户需要

对大型制品铸件进行三维尺寸检测
，判断是否能够作为后续加工法式的毛坯
。

解决规划执行步骤

1.前期筹备

智能光学追踪3D扫描仪HyperScan Ultra

(1)手持3D激光扫描仪HyperScan Ultra作为三维数字技术的领航者,可能实现各类大幼工件以及逆向工程和形面三维检测利用
，设备操作单一
，易学易用
，拥有13对十字交叉激光束和1束激光
，扫描速度达134万次丈量/秒
，最高精度可达0.03mm
。

(2)图形工作站（运行内存32G）

在扫描过程中
，实时天生可视化点云
。

(3)高精度换站靶点

在被检测工件上搁置
，用于扫描仪定位和拼接
。

2.数据采集

三维质量检测的关键在于高精度三维模型的成立
，也就是原始点云的急剧获取
，选取手持式三维激光扫描仪HyperScan Ultra能直接急剧获取检测工件的高精度点云数据
。

3.数据处置

大数据时期
，数据分析和处置的自动化和智能化需要越来越大
。PCL点云库是一个壮大的


？榛南执鶦++模板库
，可实现三维点云的获取、滤波、宰割、配准、检索、特点提取、鉴别、追踪、曲面沉建已经可视化等职能
，是一种极度专业壮大的三维点云处置工具
。针对分歧的原始数据需要
，在三维点云处置中可直接挪用某些


？榛肟
，使用嵌入式的处置步骤
，高效正确地对点云数据进行处置
。本例利用职能壮大的扫描软件对三维点云数据进行体素化滤波、体表点剔除和泊松构网
，再结合少量的手动建补
，获取工件齐全的高精度三维模型
。

将软件输出的工件制品的三维模型和三维设计数模进行对齐后
，进行误差对比分析
，判断其误差是否在容差领域内
，输出工业检测汇报
。

4.了局展示

工件实物图与工件检测汇报

案例价值

Hyperscan Ultra智能光学追踪3D扫描仪因其幼巧
，便携
，高精度的特点
，不受工厂复杂环境的影响
，既能满足其检测要求
，又能极大的提高质量检测的效能,且能两全很多传统检具无法检测的参数种类
，已经逐步被企业所接受和利用
，在工业质量检测领域得到了宽泛的利用
。尤其是在铸造行业
，HyperScan Ultra 因其无需粘贴标志点
，使用便携等特点
，在利用大型铸件时有焦急剧全面的特点
，对提高此类工件检测效能有着巨大的提升和检测环节的补充
。

目前越来越多的企业起头利用三维检测来提高产品的检测效能和检测齐全性
，同时越来越多的客户对铸造行业的三维检测要求日益提高
，也推动着三维检测在行业的发展和遍及
。