工业出产中离不开工业质量检测这一极度沉要的环节，但是受限于产品的个性化发展，产品表形千变万化，精密水平高。受传统检具的局限性，工业检测是一个极度耗时费劲的环节，对此，非接触式三维质量检测能很好地解决这一问题。

以铸造行业为例，绝大无数产品几何机关较为复杂，利用传统检具直接检测产品的方式已经不能满足工业检测日益增长的需要。一方面传统检具可能检测的参数种类和个数有限，对于复杂的产品无法正确急剧判断其是否切合特定设计要求，另一方面检具经过较长功夫的使用会出现损耗，会直接影响产品的检测了局。通过三维扫描获取产品的点云数据，成立高精度的三维模型，而后利用该模型与理论模型进行直接对比，能够急剧正确推算和量化产品与其设计尺寸的误差，进而判断产品是否合格。利用三维点云模型实现对产品的全面检测，这种非接触式的检测步骤解决了好多传统丈量工具无法实现的丈量要求，逐步向实时处置和自动化方向发展，极大的提高了检测工序的质量和效能。

三维激光扫描技术作为近年来飞速发展的高新技术，以其高精度、高密度、实时性和自动性的特点，在备受业内人士的青睐。在利用三维技术检测进行工业检测中，对产品的三维数据获取与三维模型的成立是键，高精度的点云数据和三维模型直接影响了工业检测的精度。以RigelScan智能手持式激光3D扫描仪为例，其工作流程重要为：首先在被检测产品上粘贴反光定位指标点，而后利用手持式激光扫描仪扫描被检测产品，获取原始点云数据，再由自主研发的点云处置软件对原始点云数据进行筛选和处置，成立高精度的通用三维模型并输出，输出的模型即可直接导入对应的三维检测软件中进行检测并输出检测汇报。

检测流程

检测步骤

1、贴点
在被检测工件上粘贴反光定位指标点，用于扫描仪鉴别定位和拼接。

2、数据采集
三维质量检测的关键在于高精度三维模型的成立，也就是原始点云的急剧获取，选取RigelScan智能手持式激光3D扫描仪能直接急剧获取检测工件的高精度点云数据。

3、数据处置
大数据时期，数据分析和处置的自动化和智能化需要越来越大。PCL点云库是一个壮大的？榛南执鶦++模板库，可实现三维点云的获取、滤波、宰割、配准、检索、特点提取、鉴别、追踪、曲面沉建已经可视化等职能，是一种极度专业壮大的三维点云处置工具。针对分歧的原始数据需要，在三维点云处置中可直接挪用某些？榛肟，使用嵌入式的处置步骤，高效正确地对点云数据进行处置。本例利用PCL对三维点云数据进行体素化滤波、体表点剔除和泊松构网，再结合少量的手动过问，获取工件的高精度三维模型。

4、了局显示
将工件制品的三维模型和三维设计数模进行ICP配准，进行误差对比分析，判断其误差是否在容差领域内，输出工业检测汇报。