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谐波减速器是谐波传动装置的一种，重要用于负载幼的工业机械人或大型机械人结尾几个轴，体积幼、承载能力大、活动精度高，单级传动比大。谐波传动装置重要由波产生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚轮几个重要主题部件组成，他们之间的装配精度要求直接影响减速器的输出机能，精度越好，传递活动力量越平衡，振动越幼，噪音也越幼。
针对谐波减速机必要检测精度高、效能高，数据一致性和沉复性好等要求，海博论坛hibetCroma Plus三坐标丈量机搭配合作机械人可能急剧实现丈量，编程、调试、自动高低料、自动丈量、自动输出汇报趁热打铁。其具体检测流程如下：
Step1：假造、调试机械人和三坐标丈量法式。
Step2：通过幼助合作机械人自动从料架待测产品区抓取产品搁置到三坐标指定地位。
Step3：自动启动丈量，自动挪用法式，三坐标起头丈量。
Step4：检测实现后通过软件自动输出汇报，保留汇报。
Step5：自动终场丈量，幼助合作机械人自动从三坐标上取料，凭据检测了局搁置到料架的OK\NG区域。
Step6：循环执行Step2 到Step5步骤。
1.高度自动化法式，无需人为操作。
2.检测效能得到很大的提高。
3.数据不变，精确度和沉复性高。
4.适合大批量检测。
5.与ERP/MES治理系统无缝衔接。
该规划不仅局限于对谐波减速器的检测，通过对合作机械人夹持部门的刷新，共同海博论坛hibet分歧规格的三坐标能够实现对各类复杂产品的的自动化检测规划，该规划能够宽泛利用到汽车、航空航天、模具、机械造作等行业。
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